Name:

Verification:

Message:

<p>[QUOTE=&quot;duyen1111, post: 40539, member: 5856&quot;]<a href="https://tudonghoahcm.vn/product/sua-ac-servo-yaskawa-loi-a-820-chuyen-sua-servo-yaskawa-loi-encoder/" target="_blank" class="externalLink ProxyLink" data-proxy-href="https://tudonghoahcm.vn/product/sua-ac-servo-yaskawa-loi-a-820-chuyen-sua-servo-yaskawa-loi-encoder/" rel="nofollow">Sửa AC Servo Yaskawa lỗi A.820, chuyên sửa servo Yaskawa lỗi encoder</a></p><p><br /></p><p><font size="6"><b>Nguyên nhân AC Servo Yaskawa lỗi A.820, lỗi encoder&nbsp; </b></font></p><p>&nbsp;1. <b>Dây encoder bị đứt, lỏng hoặc gãy</b></p><p><br /></p><ul> <li><b>Triệu chứng:</b> Servo báo lỗi ngay khi cấp nguồn hoặc khi khởi động.<br /> <br /> </li> <li><b>Khắc phục:</b><br /> <ul> <li>Kiểm tra kỹ <b>cáp encoder</b> từ motor đến driver (đầu nối bị lỏng, đứt ngầm, chân cắm bị oxy hóa).<br /> <br /> </li> <li>Vệ sinh và gắn lại chắc chắn đầu connector.<br /> <br /> </li> <li><b>Thay thử cáp encoder mới</b> nếu nghi ngờ cáp cũ lỗi.<br /> </li> </ul></li> </ul><p>2. <b>Encoder motor bị lỗi hoặc hư hoàn toàn</b></p><p><br /></p><ul> <li><b>Triệu chứng:</b> Đã kiểm tra dây vẫn báo lỗi.<br /> <br /> </li> <li><b>Khắc phục:</b><br /> <ul> <li><b>Thay motor khác cùng loại</b> để kiểm tra (nếu hết lỗi thì encoder motor cũ hỏng).<br /> <br /> </li> <li>Nếu encoder gắn ngoài (loại rời): có thể thay riêng encoder.<br /> <br /> </li> <li>Sử dụng thiết bị kiểm tra encoder chuyên dụng (nếu có).<br /> </li> </ul></li> </ul><p>3. <b>Driver bị lỗi mạch đọc encoder</b></p><p><br /></p><ul> <li><b>Khắc phục:</b><br /> <ul> <li>Nếu đã thử encoder và dây OK, mà lỗi vẫn còn → <b>khả năng cao board trong driver hỏng phần đọc tín hiệu encoder</b>.<br /> <br /> </li> <li>Cần mang đến đơn vị sửa chữa chuyên sâu để kiểm tra bo mạch.<br /> </li> </ul></li> </ul><p>4. <b>Nhiễu tín hiệu hoặc tiếp địa kém</b></p><p><br /></p><ul> <li><b>Triệu chứng:</b> Lỗi xảy ra ngắt quãng, nhất là khi máy chạy gần các thiết bị có dòng lớn hoặc tủ không tiếp địa tốt.<br /> <br /> </li> <li><b>Khắc phục:</b><br /> <ul> <li>Kiểm tra tiếp địa tủ điện.<br /> <br /> </li> <li>Không đi chung cáp encoder với cáp công suất motor.<br /> <br /> </li> <li>Bọc chống nhiễu hoặc dùng cáp chống nhiễu đúng chuẩn.<br /> </li> </ul></li> </ul><p><img src="https://laptrinhtudong.com/wp-content/uploads/2025/03/Anh-chup-man-hinh-2025-03-28-094139.png" class="bbCodeImage wysiwygImage" alt="" unselectable="on" /></p><p>Sửa AC Servo Yaskawa lỗi A.820, chuyên sửa servo Yaskawa lỗi encoder</p><p><font size="5"><b>Cách khắc phục AC Servo Yaskawa lỗi A.820, lỗi encoder </b></font></p><p><b>Bước 1: Tắt nguồn và kiểm tra cáp encoder</b></p><p><br /></p><ul> <li>Ngắt điện hoàn toàn trước khi thao tác.<br /> <br /> </li> <li>Kiểm tra kỹ đầu cắm encoder ở cả 2 phía: motor và driver.<br /> <br /> </li> <li>Rút cáp encoder ra, <b>vệ sinh đầu cắm</b>, kiểm tra các chân pin:<br /> <ul> <li>Có cong, gãy, cháy đen, oxy hóa hay không.<br /> <br /> </li> <li>Cắm lại chắc chắn.<br /> </li> </ul></li> </ul><p><b>Xử lý:</b></p><p><br /></p><ul> <li>Nếu đầu cắm hỏng → thay connector mới.<br /> <br /> </li> <li>Nếu cáp encoder bị nứt, mòn hoặc đứt ngầm → <b>thay dây encoder</b>.<br /> </li> </ul><p><b>Bước 2: Thử encoder bằng motor khác</b></p><p><br /></p><ul> <li>Thay motor khác <b>cùng loại</b>, có encoder còn hoạt động tốt để test:<br /> <ul> <li>Nếu motor mới hoạt động bình thường → encoder của motor cũ bị hỏng.<br /> <br /> </li> <li>Nếu vẫn báo lỗi A.820 → loại trừ encoder, tiếp tục kiểm tra driver.<br /> </li> </ul></li> </ul><p><b>Bước 3: Kiểm tra nhiễu và tiếp địa</b></p><p><br /></p><ul> <li>Đảm bảo <b>tiếp địa tủ điện tốt</b> (≤ 100 Ohm).<br /> <br /> </li> <li>Không đi chung <b>cáp encoder</b> với cáp công suất (UVW).<br /> <br /> </li> <li>Dùng cáp encoder có <b>lõi chống nhiễu, lưới bọc đồng đủ chuẩn</b>.<br /> </li> </ul><p><b>Bước 4: Kiểm tra mạch đọc encoder trong driver</b></p><p><br /></p><ul> <li>Nếu encoder + cáp encoder đã thay mới mà vẫn lỗi:<br /> <ul> <li>Khả năng cao <b>driver bị lỗi mạch nhận tín hiệu encoder</b>.<br /> <br /> </li> <li>Cần <b>mang driver đi kiểm tra hoặc sửa chữa bo mạch chuyên sâu</b>.<br /> </li> </ul></li> </ul><p><img src="https://laptrinhtudong.com/wp-content/uploads/2025/03/Anh-chup-man-hinh-2025-03-28-094025.png" class="bbCodeImage wysiwygImage" alt="" unselectable="on" /></p><p>Sửa AC Servo Yaskawa lỗi A.820, chuyên sửa servo Yaskawa lỗi encoder</p><p>Những lỗi của servo Yaskawa chúng tôi tiếp nhận sửa chữa </p><p><br /></p><ul> <li>Sửa AC servo Yaskawa báo lỗi Encoder Error (EEr): Lỗi encoder. Encoder bị lỗi hoặc dây encoder bị đứt.</li> <li>Sửa AC servo Yaskawa báo lỗi Wrong motor type: Lỗi motor. Motor không đúng loại, không tương thích với bộ điều khiển.</li> <li>Sửa AC servo Yaskawa báo lỗi Regeneration Error: Lỗi điện trở xã. Hư hỏng ở điện trở xã.</li> <li>Sửa AC servo Yaskawa báo lỗi Over Voltage (OV): Lỗi quá áp. Điện áp đầu vào cao hơn nhiều điện áp định mức cho phép.</li> <li>Sửa AC servo Yaskawa báo lỗi Under Voltage (UV): Lỗi thấp áp. Điện áp đầu vào thấp hơn nhiều điện áp định mức cho phép.</li> <li>Sửa AC servo Yaskawa báo lỗi Over Heat (OH): Lỗi quá nhiệt. Bộ phận giải nhiệt quá nóng.</li> <li>Sửa AC servo Yaskawa báo lỗi 1Over Load (OL): Lỗi quá tải. Motor hoạt động vượt quá dòng định mức.</li> <li>Sửa AC servo Yaskawa báo lỗi Phase Loss Input (PHI): Lỗi mất pha đầu ngõ vào. Ngõ vào 3 pha R,S,T bị mất hoặc bị sụp áp</li> <li>Sửa AC servo Yaskawa báo lỗi Phase Loss Output (PHO): Lỗi mất pha đầu ngõ ra. Ngõ ra 3 pha U,V,W bị mất hoặc không có kết nối motor.</li> <li>Sửa AC servo Yaskawa báo lỗi Incorrect wiring of motor: Lỗi sai kết nối ở motor. Thứ tự kết nối U,V,W không đúng.</li> <li>Sửa AC servo Yaskawa báo lỗi Excessive deviation of control: Lỗi vượt quá độ chia của bộ điều khiền. Thông số cài đặt tỷ lệ chia hợp số điện tủ không đúng..</li> </ul><p><img src="https://laptrinhtudong.com/wp-content/uploads/2025/03/Anh-chup-man-hinh-2025-03-28-094448.png" class="bbCodeImage wysiwygImage" alt="" unselectable="on" /></p><p>Sửa AC Servo Yaskawa lỗi A.820, chuyên sửa servo Yaskawa lỗi encoder</p><p>Bảng mã lỗi của Servo Yaskawa </p><p><b><b>Mã lỗi</b></b> <b><b>Tên lỗi</b></b> <b><b>Nguyên nhân thường gặp</b></b> <b><b>Cách khắc phục</b></b></p><p><b>A.010</b> Parameter error Tham số bị lỗi, sai định dạng, vượt giới hạn. Kiểm tra và cài đặt lại tham số đúng.</p><p><b>A.100</b> CPU error Lỗi xử lý nội bộ trong driver. Tắt nguồn, khởi động lại. Nếu không được → sửa driver.</p><p><b>A.120</b> Host communication timeout Mất liên lạc giữa servo và thiết bị điều khiển. Kiểm tra cáp, PLC, địa chỉ và thiết lập truyền thông.</p><p><b>A.300</b> Encoder backup error Bộ nhớ encoder lỗi. Thay encoder/motor tích hợp encoder.</p><p><b>A.320</b> Encoder battery alarm Cảnh báo pin encoder yếu. Thay pin encoder càng sớm càng tốt.</p><p><b>A.510</b> Hardware fault Lỗi phần cứng trong driver. Gửi kiểm tra, sửa hoặc thay driver.</p><p><b>A.520</b> Watchdog error Bộ vi điều khiển bị treo hoặc quá tải. Reset driver; nếu lặp lại → sửa.</p><p><b>A.530</b> RAM/ROM error Lỗi bộ nhớ trong (EEPROM, Flash). Nạp lại firmware hoặc thay bo mạch.</p><p><b>A.710</b> Undervoltage Nguồn thấp hơn mức cho phép. Kiểm tra nguồn cấp, tụ lọc nguồn.</p><p><b>A.720</b> Instantaneous power failure Mất nguồn tức thời. Kiểm tra nguồn, UPS, ổn áp.</p><p><b>A.730</b> Regenerative error Hãm tái sinh quá công suất. Kiểm tra/tăng điện trở xả; tăng thời gian dừng.</p><p><b>A.740</b> Overvoltage Điện áp DC bus cao bất thường. Kiểm tra nguồn, kiểm tra tụ nguồn.</p><p><b>A.750</b> Ground fault Chạm đất tại dây UVW hoặc mạch. Kiểm tra cách điện motor, dây nguồn.</p><p><b>A.760</b> Overcurrent at power on Dòng tăng đột biến khi cấp nguồn. Motor hoặc cáp UVW lỗi; board công suất lỗi.</p><p><b>A.810</b> Absolute encoder battery low voltage Điện áp pin encoder thấp. Thay pin backup encoder.</p><p><b>A.820</b> Encoder signal error Tín hiệu encoder sai hoặc mất. Kiểm tra dây encoder, thay encoder hoặc kiểm tra bo driver.</p><p><b>A.830</b> Encoder check error Encoder phản hồi sai cấu trúc. Encoder hỏng; thay motor hoặc encoder.</p><p><b>A.840</b> Motor lock detected Motor không quay dù có lệnh chạy. Tải bị kẹt cơ, hỏng encoder, lỗi dây UVW.</p><p><b>A.860</b> Encoder disconnection Mất kết nối với encoder. Kiểm tra cáp và đầu nối encoder.</p><p><b>A.861</b> Encoder signal disconnected Mất tín hiệu phản hồi encoder đột ngột. Kiểm tra kết nối encoder, cáp, và driver.</p><p><b>A.890</b> Motor model mismatch Driver không nhận đúng loại motor. Cài đặt lại model hoặc dùng đúng motor.</p><p><b>A.90A</b> Position deviation too large Sai lệch vị trí vượt mức cho phép. Kiểm tra phản hồi encoder, cơ khí, PID.</p><p><b>A.910</b> Excessive position error Vị trí thực tế lệch xa so với lệnh điều khiển. Kiểm tra cơ khí, phản hồi, tuning PID.</p><p><b>A.930</b> Regenerative overload Quá nhiệt hoặc công suất ở điện trở xả. Thay điện trở công suất lớn hơn; điều chỉnh thời gian hãm.</p><p><b>A.941</b> Excessive speed deviation Động cơ chạy lệch nhiều so với tốc độ đặt. PID sai, encoder lỗi, tải nặng bất thường.</p><p><b>A.950</b> Overload Motor quá tải trong thời gian dài. Giảm tải, cải thiện tản nhiệt, tuning PID.</p><p><b>A.960</b> Torque limit detection Mô-men xoắn vượt ngưỡng cho phép. Kiểm tra tải, encoder, hoặc điều chỉnh torque limit.</p><p><b>A.970</b> Overcurrent Dòng điện vượt mức cho phép khi đang vận hành. Tải quá nặng, ngắn mạch motor, hỏng IGBT.</p><p><b>A.9A0</b> Overspeed detection Tốc độ motor vượt ngưỡng cài đặt. Kiểm tra lệnh điều khiển, tuning PID, lỗi encoder.</p><p><b>A.C00</b> Communication error Mất kết nối truyền thông (RS232, RS485, MECHATROLINK…). Kiểm tra cáp, cấu hình truyền thông, địa chỉ node.</p><p><b>A.C50</b> MECHATROLINK communication lost Mạng Mechatrolink bị ngắt hoặc xung đột địa chỉ. Kiểm tra cáp mạng, thiết lập lại cấu hình.</p><p><img src="https://tudonghoahcm.vn/wp-content/uploads/2025/05/Anh-chup-man-hinh-2025-05-09-094907-300x98.png" class="bbCodeImage wysiwygImage" alt="" unselectable="on" />[/QUOTE]</p><p><br /></p>

Your name or email address:

Do you already have an account?

• No, create an account now.
• Yes, my password is:
• Forgot your password?

Stay logged in